Bild 1: Maschine (Quelle: Pilz)
Bei horizontalen Bewegungen kann man davon ausgehen, dass im energielosen Zustand keine Gefahr für den Bediener mehr besteht. Das reicht bei Vertikalachsen aber nicht aus, um den sogenannten „Sicheren Zustand“ zu erreichen (Bild 1). Die in Antriebsmotoren integrierten Haltebremsen bieten nur bei geringfügigen Gefährdungen einen ausreichenden Schutz gegen das unkontrollierte Absinken hängender Lasten. Eine kritische Reduzierung des Bremsmoments, aufgrund von Verölung, Staubbildung und mechanischem Bruch oder Verschleiß, kann nicht erkannt werden. Ist prozessbedingt der Schutz durch eine Haltebremse nicht gewährleistet, sind steuerungstechnische oder weitere mechanische Maßnahmen zur Reduzierung des Risikos notwendig.