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27.08.2014

Hochkomplexe Kinematiken ohne Robotersteuerung realisieren

Twincat Kinematic Transformation ermöglicht es dem Maschinenbauer und -anwender, Roboter und eigene kinematische Konstruktionen direkt aus der Software Twincat heraus zu steuern. Die Software bietet zahlreiche Kinematiken, die je nach Komplexität in drei verschiedene Produkt-Level aufgeteilt sind. Hierzu zählen unter anderem 2D-, Scheren-, 3D-Delta- und Scara-Kinematik. Mit dem neuen Level 4 wurde nun der Funktionsumfang konsequent weiterentwickelt, sodass sich auch komplexere Kinematiken, wie eine serielle 6-Achs-Kinematik und die Steward-Plattform, umsetzen lassen. Twincat übernimmt dabei die Sollwertgenerierung sowie die notwendigen kinematischen Transformationen. Die Sollwerte für die Achsen werden zyklisch über Ethercat an den Antriebsverstärker übergeben. Die Programmierung der Roboterbewegung erfolgt direkt aus der PLC heraus. Bahn­bewegungen für das Abfahren von Kon­turen lassen sich natürlich auch mit Twincat NC I nach der Normenreihe DIN 66025 umsetzen. Mit Twincat Kinematic Transformation kann auf eine zusätzliche Robotersteuerung und damit auch auf das Erlernen einer speziellen Roboterprogrammiersprache verzichtet werden. Die gesamte Maschine lässt sich dementsprechend mit nur einer Steuerungs-CPU betreiben.

Beckhoff Automation GmbH, Tel. 0 52 46/9 63-0, info@beckhoff.de