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08.06.2018

Feldbusfähige Motorsteuerung als Einsteckmodul

Die Plug-in-Motorsteuerung NP5 eignet sich sowohl für bürstenlose DC-Motoren als auch für Schrittmotoren und kann mittels eines PCI-Express-Steckers in eine kundenspezifische Platine integriert werden. Vor allem für Mehrachsanwendungen sind so kompakte und kostengünstige Lösungen möglich, die den Verkabelungsaufwand reduzieren. Die Steuerung enthält sechs digitale Ein- und Ausgänge, zwei A/D-Wandler, zwei Encodereingänge sowie einen Bremsenausgang. Sie kann Motoren bis zu einem Nennstrom von 6 A feldorientiert mit Encoder, über Hallsensoren oder sensorlos regeln. Neben der Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung stehen auch Betriebsmodi mit zyklischer Sollwertvorgabe für den interpolierten Betrieb mehrerer Achsen zur Verfügung. Die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung ist über SPI, Ethercat, Modbus RTU oder CANopen möglich. Die Parametrierung und Programmierung erfolgt über die kostenlose Software „Plug & Drive Studio“. Zusätzlich ist der Controller in der Programmiersprache „NanoJ V2“ programmierbar, sodass zeitkritische Teilaufgaben unabhängig von der Feldbuskommunikation direkt in der Steuerung ausgeführt werden können.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG, Tel. 0 89/90 06 87-37, sigrid.scondo@nanotec.de, www.nanotec.de